1941年3月，美国国会经过了《租赁法案》，所以美国的军械工业和战争机器开足马力出产各种兵器供给盟军，而取得美国兵器最多的国家是英国和苏联，1942年1月21日，罗斯福总统在白宫椭圆形办公室举办战略会议时，温斯顿·丘吉尔奉告托布鲁克的驻军终究落入了非洲军团之手。罗斯福问：“咱们能帮上什么忙?”丘吉尔回答说：“德国人运用88毫米高射炮在很长的射程内冲击英国坦克编队，为了处理英国坦克编队对立非洲军团的战术窘境，英国在北非的部队除了急需新的谢尔曼坦克，还需求自行火炮跟在坦克后边推动，在远间隔抵挡敌人的88毫米高射炮”，罗斯福赞同丘吉尔的紧迫恳求，100辆M7“牧式”105毫米自行榴弹炮于1942年9月3日抵达苏伊士。

  第2次世界大战中用于霹雳战的根本三种作战兵器：坦克、步卒和炮兵，尽管坦克和装甲步卒部队的机械化已得到充沛的注重，但装甲炮兵的重要效果还没有得到相应的注重。盟军装甲师在炮兵的技能质量，机械化程度以及更先进的火力操控战术方面比德国装甲师有显着的优势。美国陆军是第一个将其装甲师的野战炮悉数机械化的部队，但在1940年春天，当第一批装甲师构成时，还没有兵器可供运用，装备的是由M2半履带车牵引M1897 75mn火炮，

  到1941年，还没有一支部队装备自行榴弹炮，所以美国陆军急需一种105毫米自行榴弹炮作为装甲式火炮的首要兵器，因为其时美国陆军步卒师正选用105毫米榴弹炮作为规范火炮，这种105毫米野战炮的原型是第一次世界大战期间美军缉获的德军野战炮兵的105毫米炮，美军将这种炮拿回美国，进行了发射美制105毫米炮弹的实验，拷贝成功M1型105毫米野战炮。1939年，又进一步改善为M2型和M2A1型。仅在细微处有若干不同，

  1940年6月，美国陆军兵器局下达了“研发自行野战炮的指令”，一开端专门研发的T19型105毫米榴弹炮于1942年3月25日执役，但它底盘真实缺乏以带着如此强壮的兵器，并且小型战争舱只允许带着八发炮弹，不能让装甲部队委员会满足。

  当M3中型坦克研发成功之后，为了使自行野战炮具有与中型坦克相同的机动力，决议选用M3“格兰特/李”中型坦克为底盘，直接装上M1型105毫米野战炮凑集成两辆T32式105毫米榴弹炮兵器运载车样车，T32型便是以现有M3中型坦克为根底，除了顶部彻底敞开和M2A1 105毫米榴弹炮会集设备在战争舱外，开端的改变之一是减少装甲，在战争舱后边供给整理榴弹炮后膛和修理兵器的空间，实验十分令人满足，诺克斯堡的装甲部队委员会以为该规划比T19更令人满足，能够作为新的装甲炮兵部队的根本兵器。

  在出产开端之前，在车体顶部右侧设备了一个杰出的圆筒和环形机枪架，添加一挺重型机枪用于防空，或许设备在车辆后部的平头支架上，或许设备在战争舱前部的环形支架上，因为这个机枪架的形状很像教堂里的教堂，很快就有了“牧师”的别号，并将弹药装载量从57发添加到69发，左面添加了7发，右边添加了5发，在隔舱添加两个折叠的乘员座椅。在匆忙将车辆投入出产的过程中，每月都会进行一系列的小改动，定型后命名为M7 105毫米榴弹炮机动运输车。开端阶段的M7自行榴弹炮，选用的是M3中型坦克为底盘。后来改用M4A3中型坦克为底盘，称为I7B1/B2自行榴弹炮。二者最首要的外部辨认特征有两点:一条是M7型的车体前部装甲为三部分铸造装甲，并由螺栓衔接而成:而M7B1/B2型为整体铸造装甲板。另一条是M7B1/B2型的设备机枪架的圆柱型筒的方位较高。

  M7 105毫米榴弹炮有8名组员，在榴弹炮开炮的时分，炮长站在榴弹炮的左面，在跋涉他会站在司机死后。或许坐在榴弹炮左边的一个小座位上，担任设置偏转和放置榴弹炮以确认方向，副炮手坐在重型机枪座上在或站在榴弹炮的右侧。在战争举动中，助理炮手担任设置榴弹炮挂板，操作后膛，内行中，助理炮手操作着那支50口径的重机枪。2号炮手站在榴弹炮的右侧，在前两位炮手后边，担任装弹，3号炮手在战争舱，操作引信设备为发射预备弹药。M2Al 105mm 榴弹炮运用半固定弹药，火炮的凹凸射界为-5度~+35度，方向射界为左15度~右30度。炮长以.手动方法操作凹凸机和方向机，赋予火炮必定的射角。火炮瞄准后，炮长乃至要用拉绳方法来击发，可见其“原始性”。所用的弹种包含:M1型榴弹、M60型黄磷烟幕弹、M48型底排烟幕弹和M67型破甲弹。发射榴弹时，最大射程为11.16千米，

  1942年10月24日的阿拉曼战争中，美军军向英国第1师的三个装甲团各供给一个炮兵连，体现得十分好，格兰特的底盘是一个巨大的成功，它的首要长处是比谢尔曼坦克更轻，尤其是拿手抑制德国的88毫米高射炮，能够很好地跟上装甲部队给了坦克名贵的火力支撑，十分受皇家装甲部队第一旅和皇家装甲部队成员的欢迎，美国陆军的M7 没有参与东非战争，在阿拉曼战争后，他们决议在每个装甲师的一个炮兵团装备自行火炮。美国陆军终究具有了67个M7装甲联编炮兵营，其间48个在装甲师执役，野战炮兵团被三个野战炮兵营，每个营包含三个炮连，每个连有六辆榴弹炮机动车辆，每个营共18辆，每个师54辆。

  炮兵连的其他装甲车辆包含7辆M3半履带车辆，2辆在炮兵连指挥员和修理科，2辆在炮兵连火控科，2辆在弹药科作为弹药运输车，1辆在侦查科。装甲野战炮兵营一般作为一个单位战争，但也能够别离单个使命，在开战之前，炮兵连将布置在一条炮线上，一切榴弹炮互相平行，间隔取决于环境和地势，一般满足远，以防止与附近车辆的搅扰，但两辆车间隔满足近通讯设备，装甲野战炮兵营和牵引野战炮兵营的差异之一是有一个调查、侦查和联络排，其间包含三辆M4中型坦克。作战指挥部将布置两到三支侦查部队，由坦克、装甲步卒和装甲工程兵连组成，这三辆坦克中的每一辆将会被分配到一个使命小组。在使命期间，前方调查坦克能够与火力方向中心进行通讯，以和谐火力。

  M7一直在美国陆军执役到20世纪50年代，并在1950-53年在韩国山区的一个问题是仰角缺乏，只要35度而不是65度。改装的M7B2榴弹炮进步了仰角，到20世纪60年代初，因为欧洲暗斗对立中战术核兵器的呈现，敞开式自行火炮的年代现已曩昔。美国陆军用M52自行105毫米榴弹炮替代M7和M37，大部分剩下的M7B2经过军事援助方案出口到欧洲的北约戎行，最大的接收方是德国联邦国防军，在战后被出口到许多国家，乃至一批在1976年出口到葡萄牙。

  在70年代初，我国也制作的了一种和M7概念相同的70式122毫米自行榴弹炮，它没有可旋转360度的炮塔，后部战争室不是密闭的。只装有可折叠式车篷来确保战争室的密封，具有比坦克炮威力愈加强壮的火炮，以完成对坦克的火力援助，随同坦克和机械化步卒作战，并能施行机动齐射作战，并要求尽量缩短射击预备时刻，敏捷改换阵地，具有与坦克相同的机动性。自行火炮还应具有牵引火炮不能到达的杂乱而有利的地势实施涂装，这就要求自行火炮具有杰出的经过性。

  此外，还有恰当的防护才能，维护乘员不受轻兵器和弹片的杀伤。122毫米自行榴弹炮运用的便是牵引榴弹炮，射程在10公里以上。对近间隔可见方针使用专门装备的直瞄镜进行瞄准，车内有满足的空间可用来带着很多炮弹，一起可确保火炮在方向射界内的火炮后坐时的安全空间。火炮的方向射界是经过专门规划的球座使火炮与车体大梁衔接来完成的，它具有操作简便的长处。其凹凸射角保留了地上炮的功能能够简便地进行调整。选用榴弹首要是为了杀伤敌人的步卒，

  和M7不同的是选用新式的装甲履带输送车来做底盘，不过速度比中型坦克还要高。举动部分设备有高压力、大行程的简式减震器，特制的5对橡胶限制器可防止车辆产生刚性冲击，能接受火炮射击时的后坐力。当火炮射击时，车体瞬时上下前后摇摆，但因车辆自重在履带上构成的附着力，因而不需求添加助锄一类的部件即可确保车辆不会产生大间隔位移，一起因为减震器敏捷吸收轰动能量，使车体很快中止摇摆，确保了第2次瞄准的精度，射击精度比地上炮有所进步。

  因为选用履带作为举动部分，能够顺畅地经过水网稻田，泥泞沼泽地，在不承载的情况下，可不添加任何设备而使用履带划水浮渡江河;在重载时可凭借专门规划的器件进行浮渡这些功能能够确保自行榴弹炮战胜各种妨碍，敏捷占据有利地势，自行火炮射击时将自己露出给敌人,必定引起敌人强烈的火力反击，但这种反击需求必定的时刻，自行榴弹炮搬运不须做任何预备工作，比自行火炮搬运阵地快得多。122毫米自行榴弹炮对进步装甲部队的火力具有必定效果，不过很快被83式自行榴弹炮替代了。

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