每到生果老练的时节，很多果农会参加果园内生果的运送装箱作业，这是一份需求很多消耗劳动力的作业。可是，近年来乡村劳动力呈现出老龄化、高本钱的趋势，某些特定的程度上造成了运送本钱添加和功率下降。为了缓解这一状况给生果出产带来的影响，中国农业科学院才智农业立异团队研发了一款智能跟从运送机器人，该机器人被称为果园小播地，如图1所示。
小播地采用了松灵机器人的SCOUT 2.0全能型机器人底盘，上端加装了激光雷达、长途操控地面站、跟从模块、语音辨认播映体系等功用模块，运用自主驾驭、避障、安稳跟从、人机语音交互等技能，依据人工设定的运送道路，循环跋涉，协助果农完成指定区域内，重复快速、省时省力和低本钱的运送作业，以减轻果农的运送担负，确保采收现场的运送功率。
首要，小播地具有果园内无人驾驭和避障的功用。它装备了长途操控地面站，经过地面站可以对其完成制作运送轨道、下发使命、方位监测和日志办理等功用。小播地接纳到使命后，可以自主在果园行间履行运送使命，一起也能随时依据语音指令完成泊车装卸货、持续运转等操作。地面站运用介绍如视频1所示，该地面站简略易操作快捷，简单运用，也能接入园区内一切机器人或其他物联网设备。
小播地在接纳到地面站下发的使命后，就开端乖乖的依照线路履行使命了，它沿着轨道自主跋涉，如视频2所示，一路上仔仔细细，稳步跋涉，直到完成使命。
其次，小播地还具有自主跟从功用。跟从功用能使其可以实时跟从果农运送农资、果蔬等，从而下降果农劳动强度。在一键敞开跟从功用后，小播地身上的跟从模块会实时监测，果农手中标签的间隔和视点，然后转化为本身的运动操控信息，以此来完成跟从，跟从模块如图2所示：
小播地跟从运转的进程如视频3所示，一路上它也在乖乖的跟着拿着标签的人，直到让它停下。
别的，小播地还具有语音交互的功用。它可认为毛遂自荐、按语音指令跋涉、介绍气候、播报农情等，这一些信息均支撑自定义。小播地实时与果农语音交互，不只增强了机器人的实用性和可操作性，一起让果农在运用的进程中，充溢趣味，小播地与人语音交互的进程如视频4所示。
现在，农科院还在针对小播地规划运送装载设备，将升级成一款齐备的、好用的智能设备。信任未来小播地的逐渐使用与一直在改善，将会创造出最快最科学的运送计划，满意果农在运送中的高功率、低本钱、快捷化的采收运送需求。
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